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如无或然的话，业界将见证地平线登陆港股。10月8日晚，港交所网站挂出地平线PHIP版（聆讯后贵寓集）招股书，这意味着地平线（Horizon Robotics）细密通过港交所聆讯，行将踏入港股阛阓。
据《中原时报》记者不十足统计，除了正在作念临了冲刺的地平线，以及8月细密上市的黑芝麻智能（02533.HK），文远知行、小马智行、Momenta（魔门塔）、西井科技等数十家智能驾驶科技企业，也王人在筹备上市，他们或赴好意思，或赴港，或奔赴A股。智驾科技公司争相涌入IPO赛谈，背后有多重推手，根柢上或系行业广泛濒临的资金缺乏。
估值超600亿元，通过港交所聆讯
在IPO前，地平线的估值在D轮融资后仍是达到87.1亿好意思元，折合东谈主民币约超600亿元。
本年3月26日，地平线细密递交港股上市央求；8月9日地平线获证监会备案，拟刊行不越过11.5亿股境外上市平时股并在港交所上市。10月8日晚，地平线细密通过港交所聆讯，距离“敲钟”又近了一步。
招股书涌现，地平线自建立以来，先后得回11轮融资，投资者声威涵盖汽车行业险峻游以及多家驰名投资机构，包括上汽、广汽、长城、比亚迪、一汽、英特尔、云锋基金、五源老本、红杉老本、高瓴、黑石、SK Hynix、宁德期间、立讯精密、星宇股份、韦尔股份、舜宇光学等。
凭据灼识筹议贵寓，自2021年起，按料理决议总装机量考虑，地平线是首家且每年均为最大的提供前装量产的高等援救驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）料理决议的中国公司。法例现在，地平线软硬一体的料理决议已得回27家OEM（42个OEM品牌）接纳，装备于290款车型，其中，中国十大OEM均已聘请地平线的智驾料理决议。
据悉，地平线征途家眷车载智能考虑决议出货量细密错杂600万套；地平线征途赋能的Horizon Mono、Horizon Pilot、Horizon SuperDrive智能驾驶料理决议，能够知足智能汽车全阶段、全场景量产落地需求。
东兴证券研报以为，地平线有望凭借先发上风、绽开生态、软硬件一体化发展计谋、中国企业身份捏续兑现功绩的高速增长与份额的捏续晋升。地平线联系负责东谈主对媒体示意：“跟着细密登陆港股阛阓，借助老本阛阓的力量，地平线将进一步牢固在智驾细分阛阓的最初地位，兑现愈加速速和可捏续增长。”
招股书袒露，按2023年及2024年上半年料理决议总装机量考虑，地平线在中国通盘巨匠高等援救驾驶和高阶自动驾驶料理决议提供商中名纪律四，阛阓份额鉴别为9.3%及15.4%。
高研发插足，三年半蚀本超226亿元
地平线阛阓份额兑现增长的同期，近三年功绩也兑现范围性增长，但蚀本仍在继续。
凭据招股书，2021年、2022年、2023年，地平线鉴别兑现收入约4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元，年复合增长率达到82.3%；2024年上半年，公司收入约9.35亿元，同比增长151.6%。
毛利方面，2021—2023年，地平线毛利鉴别约为3.3亿元、6.3亿元、10.9亿元，年复合增长率为81.8%，本年上半年其毛利进一步攀升至约7.4亿元，同比增长226%。此外，地平线的毛利率恒久保管在高位且明白水平，2021—2023年鉴别达到70.9%、69.3%及70.5%，本年上半年其毛利率进一步晋升至79%。
不外，地平线营收与毛利的增长，并莫得“抚平”蚀本。
招股书涌现，2021年至2023年，地平线的净蚀本鉴别为20.6亿元、87.2亿元、67.4亿元；经治愈净蚀本为11.03亿元、18.91亿元、16.35亿元。本年上半年，净蚀本50.98亿元，同比扩大170%。也即是说，地平线在三年半的期间里累计蚀本了超226亿元。
对此，地平线在招股书中阐发称，其蚀本净额情景主如若由于其于敷陈期内为增强中枢重要工夫而产生的大额研发开支以及优先股过甚他金融欠债的公允价值变动。
数据涌现，2021年至2024年上半年，地平线研发开支鉴别为11.44亿元、18.8亿元、23.66亿元、14.2亿元，鉴别占各期收入的245%、207.6%、152.5%、151.9%。地平线展望，以前其研发用度将保捏在较高水平。
汽车行业分析师田力对《中原时报》记者示意，高阶自动驾驶芯片的研发、制造需要大宗的资金支捏，尤其是在研发的同期还要保证贸易化落地，就需要更多的资金，因此地平线等公司需要通过融资来复旧公司发展。
列队上市，背后存在多重推手
内容上，包括地平线在内，国内智能驾驶科技公司赶在特斯拉定名为CyberCab的无东谈主驾驶出租车和无东谈主驾驶Model Y等进入国内之前，争相涌入IPO赛谈，“抢收”智驾阛阓份额，具有贫瘠兴味。
身处大热的智能驾驶风口，除地平线除外，据《中原时报》记者不十足统计，现在仍有文远知行、小马智行、Momenta（魔门塔）、西井科技等数十家智能驾驶科技企业在列队上市，业务粉饰智能驾驶芯片、自动驾驶决议、激光雷达等多个领域。
在好意思股阛阓，小马智行、文远知行、Momenta（魔门塔）、图达通等已入手赴好意思上市历程。其中，小马智行以610亿元的估值文书赴好意思上市；文远知行仍是向好意思国证券走动委员会（SEC）递交了IPO招股书，估值约370亿元；Momenta（魔门塔）则展望在本年底或来岁上半年登陆好意思国老本阛阓。
近日，小马智行迎来新的投资音讯。10月10日，广汽集团发布公告称，旗下全资子公司广汽老本有限公司拟出资2700万好意思元投资小马智行。而在本年8月份两边刚刚订立相助契约。
在港股阛阓，速腾聚创（02498.HK）、黑芝麻智能仍是在港交所挂牌上市。其中，拿下“智驾芯片第一股”名称的黑芝麻智能，法例10月10日收盘，股价报27.2港元，较开盘价增长44.7%，总市值154.81亿港元，较上市首日增长33%。
在A股阛阓，历经14轮融资的西井科技，在本年9月份入手IPO，该公司聚焦算法与东谈主工智能领域，后切入智能驾驶商用车赛谈，是国内首批基于正向自研无东谈主驾驶重卡的公司之一。现在其领有无东谈主驾驶电动重卡Q-Truck、双重驾驶新动力重卡E-Truck、新动力牵引车Q-Tractor等居品。
业内东谈主士以为，智能驾驶科技公司纷纷涌入IPO赛谈，背后有诸多原因，一方面是因为政策的支捏、阛阓的极高期待，另一方面亦然车企自己资金缺乏，亟需补充资金。
政策层面，2023年11月份四部委发布《智能网联汽车准入与动身通行试点见知》，初次明确了顺应L3和L4级自动驾驶功能的智能网联汽车居品不错进行试点。本岁首，五部门聚拢鼓动“车路云一体化”愚弄试点，并于7月份公布首批20个试点城市名单。关联政策的推出，为阛阓注入了信心与活力。
阛阓方面，智能驾驶产业链险峻游均呈现弘远的发展后劲。据多个泰斗机构预测，国内智驾阛阓正迎来三大拐点，展望到2025年中国智能驾驶汽车阛阓范围将迫临万亿元大关。因此，智能驾驶产业出现了明星老本、整车制造商、科技企业及地方政府等多方力量。
不外，壅塞淡薄的是，智能驾驶科技公司大王人仍在蚀本，处于资金相对缺乏的情景。举例，2021年—2023年，黑芝麻智能三年累计蚀本99.66亿元，经治愈后蚀本25.6亿元；文远知行三年累计经治愈后蚀本为13.3亿元。
“智能驾驶企业大多数王人濒临着较大的资金压力，这是推动企业上市的贫瘠身分之一。上市不错为企业提供更多的资金支捏，匡助企业料理资金缺乏问题。”田力对《中原时报》记者示意。
同期，东兴证券研报以为，由于智驾厂商相等是L4级高阶智驾厂商研发插足弘远，同期范围效应未能十足开释，因此难以自我回血。在一级阛阓融资难度加大的配景下，现时广泛智驾决议商聘请于国外上市寻求二级阛阓融资，咱们以为行业模式正在加速分化，头部企业实力迟缓增强，从特斯拉FSD入华预期晋升、华为ADS3.0发布、蔚来及Momenta聘请自研芯片等不错看出，端到端的工夫场合与算力芯片的中枢肠位仍较为驯服。